Sedã mais luxuoso da Mercedes, o Classe S foi oficializado como uma linha em 1972, mas ele teve três gerações antecedentes (incluindo cupês e conversíveis) desde os anos 1950, que já usavam a letra S no final.
Em 1954, a letra foi usada na versão top das séries W128 e W180, como o 220a, 220S e o 220SE, popularmente chamada de Ponton. O 220 se referia ao motor 2.2 de seis cilindros.
Cinco anos depois, surgiu a série W111, seguida pela W112, que manteve as duas últimas denominações, exceto a 220a, que se tornou 220. Esta ficou popularmente conhecida como Fintail.
Em 1965, a série Fintail W111 deu lugar à geração W108/W109, que também teve apelido (Stroke 8) e era composta pelos modelos 250S, 250SE, 300S e 300SE, com cilindradas que seguiam à designação, como 2.5 e 3.0. Dois anos depois surgiram o 280 S e SE, com motor 2.8 e no final da década o 300 e 600SEL (o L se referia à carroceria mais longa), aí já se desvirtuando da cilindrada, com motor V8 3.5.
Com o lançamento da série W116 em 1972, a Classe S foi oficializada e os sedãs de alto luxo iniciaram uma dinastia de agora sete gerações, lançando muitos equipamentos de segurança e conforto que hoje estão presentes até em modelos compactos.
